El r\u0101ja yoga (literalmente \u2018yoga regio\u2019 o \u2018yoga de los reyes\u2019, pronunciado [r\u00e1ya i\u00f3ga] o [r\u00e1sh i\u00f3ga]), es un tipo de yoga. Fue descrito por el escritor indio Patanyali (posiblemente del siglo III a. C.) en su texto cl\u00e1sico Yoga s\u016btra (\u2018aforismos sobre yoga\u2019, en idioma s\u00e1nscrito), el libro m\u00e1s antiguo sobre yoga.<\/p>\n\n
\nEl raya-yoga es una de las seis doctrinas del hinduismo\nEn el contexto de las doctrinas hinduistas, el raya-yoga es conocido simplemente como yoga, y como tal es una de las seis doctrinas (shat darshana) ortodoxas (astika) del hinduismo:<\/p>\n\n
vedanta (de Viasa).\nyoga (de Patanyali).\nsankhia (de Kapil\u00e1).\npurva mimamsa (de Yaimini).\nniaia (de G\u00f3tama).\nvaisheshika (de Kanada).\nLos tipos cl\u00e1sicos de yoga\nLos sistemas fundamentales de yoga son:<\/p>\n\n
raya-yoga (habitualmente identificado con el ashtanga-yoga).\nhatha-yoga (que formar\u00eda parte del ashtanga yoga).\ng\u00f1ana-yoga (yoga del conocimiento, basado en el estudio).\nkarma-yoga (yoga de la acci\u00f3n desinteresada).\nbhakti (devoci\u00f3n), a veces denominado bhakti-yoga.\nEl raya-yoga en textos antiguos\nEn el Bhagavad-g\u012bt\u0101 \u2014texto escrito en s\u00e1nscrito que forma parte del poema \u00e9pico-religioso Maj\u00e1bharata (posiblemente del siglo III a. C.), donde se describen las ense\u00f1anzas del dios Krishn\u00e1 a su amigo Arjuna\u2014 se menciona el raya-yoga de Patanyali, aunque no se lo define claramente.<\/p>\n\n
En el Yoga sutra (2.1), Patanyali mismo llamaba a su sistema kriya-yoga:<\/p>\n\n
Tapas swadhiaia \u00edshvara-pranidhanani kriya-yogah\n\u2018autodisciplina, estudio y ofrecerse uno mismo al Controlador [Dios] se llama kriya-yoga.\nEl t\u00e9rmino kriya significa \u2018acci\u00f3n\u2019 en s\u00e1nscrito (y posee la misma ra\u00edz que el t\u00e9rmino karma, que significa lo mismo). Desde el siglo XIX, el t\u00e9rmino kriya-yoga fue apropiado por el yogui Lajiri Majashaia para describir su nuevo sistema de yoga.<\/p>\n\n
El t\u00e9rmino raya-yoga tal como se lo conoce en la actualidad es un retr\u00f3nimo introducido en el texto Hatha-yoga-prad\u00edpika (en el siglo XV para distinguir la antigua escuela basada en el Yoga sutra de Patanyali (siglo III a. C.) del hatha-yoga (escuela moderna creada por Suatmarama).<\/p>\n\n
Raya-yoga y ashtanga-yoga\nAl raya-yoga se lo conoce como astanga-ioga (el yoga de los ocho miembros) debido a sus ocho etapas o partes. Tradicionalmente en la India se ha considerado que astanga-yoga es sin\u00f3nimo de raya-yoga.<\/p>\n\n
Sin embargo, el yogui espa\u00f1ol Danilo Hern\u00e1ndez considera que el raya-yoga es una amplia categor\u00eda que abarca varios yogas como el ashtanga-yoga, el kundalin\u00ed-yoga, el kriya-yoga, el mantra-yoga y el dhyana-yoga.Igualmente, la escritora argentina Paula Picarel considera que reci\u00e9n en la actualidad el raya-yoga se identific\u00f3 con el ashtanga-yoga, pero que posee elementos de otros tipos de yoga:<\/p>\n\n
En la actualidad, el raja-yoga se asocia a los yoga-sutras [con min\u00fasculas en el original, aunque es el nombre de un libro] de Pata\u00f1jali, aunque posean [sic, por posea] elementos de otras ramas. Los yoga-sutras [sic, por \u00ablas partes\u00bb o \u00ablos miembros\u00bb] del raja-yoga son los siguientes:<\/p>\n\n